Data ultimo aggiornamento 06/02/2008
Orari lezioni
Programma del corso
Modalità di svolgimento degli esami di profitto
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ORARI DELLE LEZIONI
DA DEFINIRE - 3° Ciclo
giorno |
data |
ora |
aula |
lunedì |
03 marzo '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
10 marzo '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
17 marzo '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
24 marzo '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
31 marzo '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
7 aprile '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
21 aprile '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
lunedì |
28 aprile '08 |
14:30÷17:30 |
160/3 |
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PROGRAMMA DEL CORSO
- Introduzione. Definizioni di sistema, modello, simulazione.
- Vantaggi e limiti della simulazione. Aree applicative.
- Modelli deterministici. Processi iterativi.
- Modelli stocastici. Particle filtering, metodo Monte Carlo, processi decisionali di Markov (MDP) anche parzialmente osservabili (POMDP).
- Esercitazioni di simulazione sulla localizzazione di robot mobili
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MODALITA' DI SVOLGIMENTO DEGLI ESAMI DI PROFITTO
L'esame consiste nello svolgimento di una tesina assegnata dal docente
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AREA DOWNLOAD (materiale didattico, argomenti tesine, ecc.)
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Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione