(data ultimo aggiornamento: 25 novembre 2007)
Premesso che si accettano proposte di tesi di laurea
da parte degli studenti nell’ambito della Computer Vision
e dell’Intelligenza Artificiale, di seguito
sono riportate, suddivise in cinque aree, le tesi di laurea proposte dai docenti:
1) VISIONE nella ROBOTICA MOBILE
a. Localizzazione
di un elicottero tramite integrazione di dati visivi e letture GPS
b. Ricostruzione 3D di ambienti urbani (3D city models)
da robot mobili
c. Tecniche di 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basate sulla visione
d. Autolocalizzazione e navigazione di robot reali
e. Sviluppo e test di
algoritmi di elaborazione di immagini per la “visual odometry”
f. Sviluppo e test di
algoritmi in Matlab per la formazione di
coalizioni di robot mobili
g. Tecniche di navigazione appearance-based
h. Map building: costruzione automatica della mappa di un ambiente
2) ELABORAZIONE di IMMAGINI
(IP)
a. Estrazione automatica di strade da
immagini multispettrali da satellite
b. Estrazione automatica delle
coperture del suolo da immagini multispettrali
c. Segmentazione automatica di immagini LIDAR
d. Tecniche di ricerca di immagini in database visuali
e. Ricerca automatica di immagini su web e loro classificazione
3) SOFTWARE OPEN
SOURCE
a. Analisi
del software open source Ch
come possibile sostituto di software commerciali in applicazioni robotiche
b. Integrazione
di procedure di elaborazione immagini nel software open source
ILWIS
c. Integrazione di procedure di elaborazione immagini nel software open source SAGA
d. Integrazione e visualizzazione di
dati geografici con software open source VTP
4) CONTENT BASED IMAGE RETRIEVAL
(CBIR)
a. Tecniche di ricerca di immagini in database visuali
b. Ricerca automatica di immagini su web e loro classificazione
5) Supporto alla
diagnosi medica per immagini
a. Riconoscimento
della rete vascolare
Infine
si consiglia la lettura delle seguenti informazioni per la scrittura
della tesi