STRUMENTI E METODI PER LA SIMULAZIONE

Corsi di Laurea Specialistica in Ingegneria dell’automazione

Anno Accademico 2004/2005

Prof. Primo Zingaretti

PROGRAMMA DEL CORSO

Introduzione.

Definizioni di sistema, modello, simulazione.

 

Vantaggi e limiti della simulazione. Aree applicative.

 

Modelli deterministici

Processi iterativi.

 

Modelli stocastici

Particle filtering, metodo Monte Carlo, processi decisionali di Markov (MDP) anche parzialmente osservabili (POMDP).

 

Esercitazioni di simulazione sulla localizzazione di robot mobili.

 

 

MATERIALE DI RIFERIMENTO

1.       Slide presentate a lezione.

2.       Capitoli 5 e 6 del libro: R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, Introduction to autonomous mobile robots,The MIT Press, 2004.